La tour sur votre gauche est construite en forme de fer à cheval. Elle fut édifiée sous le règne de Philippe II Auguste au XIIIe siècle. La tour contient trois étages et une dernière terrasse accessible depuis les remparts. Les meurtrières de cette tour sont échelonnées à chaque étage pour assurer une défense efficace et ne pas fragiliser la maçonnerie. 

Il doit son nom au chenil voisin dans le parc du château, qui abritait les meutes royales de chiens au XVe siècle. A cette époque, un four à pain et des latrines ont été construits près de la tour des chiens. Il pourrait s'agir des installations de l'Hôtel du Roi du roi Charles VII nécessaires à la vie quotidienne (dépôt de pain, logement du personnel,...).