La tour que vous apercevez sur votre gauche est en forme de fer à cheval. Elle a été construite sous le règne de Philippe Auguste, au 13e siècle. La tour comporte trois niveaux surmontés par une terrasse, accessible depuis le chemin de ronde. Les archères de cette tour défensive sont décalées d’un niveau à l’autre pour assurer une défense efficace et pour éviter de fragiliser les maçonneries.
Elle doit son nom au chenil situé à proximité, dans le parc de la Forteresse, qui abritait les meutes royales au 15e siècle. A cette époque, fours à pain et latrines sont établis à côté de la tour des Chiens. Il pourrait s’agir des équipements nécessaires à la vie de l'hôtel du roi Charles VII (paneterie, logements pour le personnel…).